.htaccess で、URLの最後に/(スラッシュ)を補完する方法

rewrite on としていると、バックスラッシュが補完されず、
なんかエラーになることがあった。
よくわからんが、、

サーバーの設定かなぁと思ったけど、
お客さんのサーバーだし、レンタルサーバーだし、
まぁ取り急ぎ、htaccessで制御できないもんか調べてみたらあったので、
メモ

RewriteCond %{REQUEST_URI} !/$
RewriteCond %{REQUEST_URI} !\.[^/\.]+$
RewriteRule ^(.*)$ $1/ [R=301,L]